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工作站

型號(hào): CHL-KH01

技術(shù)參數(shù)

輸入電源: 單相220V，頻率50Hz

安全保護(hù): 急停開(kāi)關(guān)、安全光柵、漏電保護(hù)、短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)

額定功率: 5kW

整體尺寸: 2240mm×1380mm×800mm

詳細(xì)說(shuō)明

華航唯實(shí)CHL-KH01工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站以符合《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》考核內(nèi)容為設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，采用模塊化配置思路，主要包括機(jī)器人單元、裝配單元、視覺(jué)單元、涂膠單元、碼垛單元、快換工具單元、打磨單元、焊接單元、去毛刺單元、倉(cāng)庫(kù)單元、人機(jī)交互單元、PLC單元、離線編程單元、桌面平臺(tái)單元以及氣泵等。根據(jù)訓(xùn)練及考核任務(wù)，可快速更換不同模塊，實(shí)現(xiàn)不同難度不同技能點(diǎn)的考核。部分功能采用冗余設(shè)計(jì)，學(xué)生可通過(guò)多種不同路徑完成同一任務(wù)。CHL-KH01系統(tǒng)深度集成了離線編程技術(shù)，軟件不僅包含硬件平臺(tái)的三維模型資源，還大大簡(jiǎn)化了涂膠、打磨、焊接、碼垛等工藝實(shí)現(xiàn)的編程過(guò)程、提高軌跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。

典型實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

工業(yè)機(jī)器人安裝、初始化與備份恢復(fù)考核項(xiàng)目

工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)控制及基本參數(shù)設(shè)置

工業(yè)機(jī)器人IO通信及總線通信

工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)與線性運(yùn)動(dòng)控制

工業(yè)機(jī)器人工具TCP參數(shù)標(biāo)定

工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換

工業(yè)機(jī)器人多類(lèi)型工具快速更換

簡(jiǎn)單平面軌跡、復(fù)雜空間軌跡編程

工業(yè)機(jī)器人打磨、焊接、去毛刺工藝應(yīng)用考核項(xiàng)目

工業(yè)機(jī)器人與變位機(jī)聯(lián)合運(yùn)動(dòng)控制考核項(xiàng)目

力覺(jué)傳感器的安裝、通訊與檢測(cè)考核項(xiàng)目

工業(yè)機(jī)器人快換工具的技術(shù)選型與應(yīng)用考核項(xiàng)目

CCD相機(jī)與光源的組成和工作原理考核項(xiàng)目

工業(yè)視覺(jué)顏色識(shí)別、尺寸識(shí)別、形狀識(shí)別案例實(shí)操考核項(xiàng)目

工業(yè)機(jī)器人與PLC、CCD視覺(jué)系統(tǒng)相互通訊應(yīng)用考核項(xiàng)目

系統(tǒng)單元HMI觸摸屏基本編程與調(diào)試考核項(xiàng)目

PLC伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用考核項(xiàng)目

PLC程序故障的設(shè)置與排除考核

基于PQArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件的工作站模型環(huán)境搭建與配置

基于PQArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件的涂膠離線編程應(yīng)用

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