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工作站

型號: CHL-JC-03-S

技術(shù)參數(shù)

輸入電源: 交流380V，頻率50Hz

額定功率: 5kW

安全保護(hù): 急停開關(guān)、漏電保護(hù)、短路保護(hù)、過載保護(hù)

整體尺寸: 4000mm×4000mm×1000mm

詳細(xì)說明

工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站-維護(hù)維修，以工業(yè)機(jī)器人本體及其控制系統(tǒng)最常見維護(hù)維修操作為核心，通過對典型故障的診斷和排除，按照規(guī)范步驟完成對工業(yè)機(jī)器人本體的拆裝過程，并根據(jù)圖紙要求搭建控制系統(tǒng)并接線，由零件級深入了解工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成形式和運(yùn)動(dòng)方式，掌握基礎(chǔ)維護(hù)維修技能。工作站配套了與生產(chǎn)廠家完全相同的工裝、工具及測試設(shè)備，讓學(xué)生可以在教學(xué)環(huán)境中充分體驗(yàn)高精度機(jī)電設(shè)備的生產(chǎn)工藝要求，切實(shí)掌握維護(hù)維修技能。

典型實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

機(jī)座組件不穩(wěn)的維護(hù)與維修操作

機(jī)座組件線纜損壞的維護(hù)與維修操作

機(jī)座組件油堵漏氣的維護(hù)與維修操作

旋轉(zhuǎn)座組件J1、J2軸漏油的維護(hù)與維修操作

旋轉(zhuǎn)座組件J1、J2軸電機(jī)燒毀的維護(hù)與維修操作

大臂組件緊固件松脫的維護(hù)與維修操作

前臂驅(qū)動(dòng)組件J3、J4軸缺少潤滑油脂的維護(hù)與維修操作

腕關(guān)節(jié)組件J5軸同步帶疲勞更換的維護(hù)與維修操作

腕關(guān)節(jié)組件J6軸諧波減速器損壞的維護(hù)與維修操作

控制系統(tǒng)高壓控制線路維護(hù)與維修操作

控制系統(tǒng)控制線路維護(hù)與維修操作

控制系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)的維護(hù)與維修操作

工業(yè)機(jī)器人整體線路檢查

工業(yè)機(jī)器人通電測試及系統(tǒng)配置

工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作測試

工業(yè)機(jī)器人通信IO測試

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