工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知
關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置
工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備的維護(hù)及典型錯(cuò)誤排查
工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)控制及基本參數(shù)設(shè)置
工業(yè)機(jī)器人IO通信及PLC信息交互
工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)與線性運(yùn)動(dòng)控制
工業(yè)機(jī)器人工具TCP參數(shù)標(biāo)定
工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換
基于關(guān)鍵點(diǎn)的軌跡編程（精確定位/圓弧逼近）
基于樣條曲線的軌跡編程
條件判斷語(yǔ)句的用法及編程
循環(huán)語(yǔ)句的用法及編程
子程序的編程及調(diào)用
模擬碼垛工藝應(yīng)用編程
模擬上下料工藝應(yīng)用編程
工業(yè)機(jī)器人與PLC的通訊與聯(lián)調(diào)
基于PQArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件的工作站模型環(huán)境搭建與配置
基于PQArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件的簡(jiǎn)單平面軌跡離線編程應(yīng)用
基于PQArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件的模擬搬運(yùn)碼垛離線編程應(yīng)用
基于PQArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件的模擬上下料離線編程應(yīng)用
基于PQArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件的寫字繪圖離線編程應(yīng)用
掌握工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)
