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工作站

型號(hào): CHL-KH11-G1

技術(shù)參數(shù)

輸入電源: 交流380V，頻率50Hz

安全保護(hù): 急停開(kāi)關(guān)、漏電保護(hù)、短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)

額定功率: 8kW

整體尺寸: 5000mm×8000mm（建議單臺(tái)可用實(shí)訓(xùn)面積）

工業(yè)機(jī)器人: 工作范圍580mm，有效荷重3kg，重復(fù)定位精度0.01mm；SCARA機(jī)器人：臂長(zhǎng)400mm，有效荷重2kg，重復(fù)定位精度0.01mm

詳細(xì)說(shuō)明

CHL-KH11-G1智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)，以汽車(chē)零部件（輪轂）的打磨、裝配、激光雕刻、檢測(cè)等工序?yàn)楸尘?，采用高度模塊化單元自由組合理念設(shè)計(jì)，主要包括執(zhí)行單元、倉(cāng)儲(chǔ)單元、視覺(jué)檢測(cè)單元、打磨單元、工具單元、分揀單元、壓裝單元、SCARA機(jī)器人單元、激光打標(biāo)模塊、RFID模塊、總控單元等硬件單元，可快速更換組合不同單元模塊。
CHL-KH11-G1系統(tǒng)深度集成了工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程技術(shù)和數(shù)字雙胞虛擬調(diào)試技術(shù)。離線(xiàn)編程軟件內(nèi)置實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的所有三維模型資源，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡的快速編程、提高軌跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。數(shù)字雙胞虛擬調(diào)試軟件可通過(guò)虛擬技術(shù)創(chuàng)建出物理制造環(huán)境的數(shù)字復(fù)制品，以用于測(cè)試和驗(yàn)證產(chǎn)品設(shè)計(jì)的合理性。

典型實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

工業(yè)機(jī)器人安裝、初始化與備份恢復(fù)考核項(xiàng)目

工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)控制及基本參數(shù)設(shè)置

工業(yè)機(jī)器人IO通信及總線(xiàn)通信

工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)與線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)控制

工業(yè)機(jī)器人工具TCP參數(shù)標(biāo)定

工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換

工業(yè)機(jī)器人多類(lèi)型工具快速更換

簡(jiǎn)單平面軌跡、復(fù)雜空間軌跡編程

工業(yè)機(jī)器人快換工具的技術(shù)選型與應(yīng)用考核項(xiàng)目

CCD相機(jī)與光源的組成和工作原理考核項(xiàng)目

工業(yè)視覺(jué)顏色識(shí)別、尺寸識(shí)別、形狀識(shí)別案例實(shí)操考核項(xiàng)目

工業(yè)機(jī)器人與CCD視覺(jué)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊應(yīng)用考核項(xiàng)目

伺服電機(jī)的參數(shù)設(shè)置與驅(qū)動(dòng)應(yīng)用考核項(xiàng)目

組態(tài)軟件的安裝與通信設(shè)置考核項(xiàng)目

PLC基本編程與調(diào)試考核項(xiàng)目

PLC與CCD之間通訊設(shè)置考核項(xiàng)目

PLC與工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通訊應(yīng)用考核項(xiàng)目

PLC控制伺服速度位置功能的應(yīng)用考核項(xiàng)目

PLC程序故障的設(shè)置與排除考核項(xiàng)目

系統(tǒng)參數(shù)故障的設(shè)置與排除考核項(xiàng)目

電氣接線(xiàn)故障的設(shè)置與排除考核項(xiàng)目

傳感器信號(hào)故障的設(shè)置與排除考核項(xiàng)目

基于工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程軟件的工作站模型搭建與校準(zhǔn)考核項(xiàng)目

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