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工業(yè)機器人視覺基礎(chǔ)工作站
工作站
型號: CHL-JC-02-A-S
技術(shù)參數(shù)
輸入電源: 交流220V,頻率50Hz
額定功率: 3KW
安全保護: 急停開關(guān)、漏電保護、短路保護、過載保護
整體尺寸: 1800mm×1200mm×1500mm
詳細說明

工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學工作站-桌面型,由工業(yè)機器人、實訓模塊、氣動工具、基礎(chǔ)臺架和附屬設(shè)備組成,針對職業(yè)院校的教學特點,采用“模塊化、簡易化”設(shè)計方法,可充分學習工業(yè)機器人及其周邊應(yīng)用技術(shù),切實掌握相關(guān)實操技能,在不減少實訓項目和真實工廠應(yīng)用特點的前提下盡可能確保教學過程的方便、安全。

典型實訓內(nèi)容
關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置
工業(yè)機器人工件坐標系參數(shù)標定及多坐標系切換
工業(yè)機器人IO通信及PLC信息交互
基于關(guān)鍵點的軌跡編程(精確定位/圓弧逼近)
基于樣條曲線的軌跡編程
條件判斷語句的用法及編程
循環(huán)語句的用法及編程
子程序的編程及調(diào)用
模擬碼垛工藝應(yīng)用編程
模擬上下料工藝應(yīng)用編程
工業(yè)機器人與PLC的通訊與聯(lián)調(diào)
基于PQArt工業(yè)機器人離線編程軟件的簡單平面軌跡離線編程應(yīng)用
基于PQArt工業(yè)機器人離線編程軟件的工作站模型環(huán)境搭建與配置
基于PQArt工業(yè)機器人離線編程軟件的模擬搬運碼垛、上下料、寫字繪圖等離線編程應(yīng)用

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