移動(dòng)機(jī)器人開放平臺(tái)提供移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)模塊和軟件資源，包含移動(dòng)機(jī)器人感知、動(dòng)力和交互三大模塊。感知模塊提供了移動(dòng)機(jī)器人所需的關(guān)鍵傳感器和元器件。這些傳感器包括攝像頭、激光雷達(dá)、超聲波等，用于感知周圍環(huán)境和獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。動(dòng)力模塊提供了移動(dòng)機(jī)器人所需的動(dòng)力源和相關(guān)控制設(shè)備。包括電池、電源管理模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等，用于提供機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和操作所需的能源。交互模塊主要涉及人機(jī)交互的技術(shù)和設(shè)備。包括語(yǔ)音識(shí)別和合成、圖像處理、觸摸屏、麥克風(fēng)等，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人的信息交流和互動(dòng)。移動(dòng)機(jī)器人開放平臺(tái)提供移動(dòng)機(jī)器人軟件的開源代碼，讓用戶能夠進(jìn)行科研創(chuàng)新和二次開發(fā)。用戶可以根據(jù)自己的需求搭配不同的傳感器和零部件，以實(shí)現(xiàn)更多新功能，并適配更多的應(yīng)用場(chǎng)景。