工業(yè)機器人控制認知工作站主要應用于在初期接觸工業(yè)機器人技術的教學過程中，作為學生對工業(yè)機器人運動控制方式的認知平臺，結(jié)合控制系統(tǒng)、示教器和 PQArtSim虛擬仿真軟件完全模擬了工業(yè)機器人的操作和運行過程，可以作為初學者首次接觸工業(yè)機器人時嘗試操作的硬件平臺，確保了操作真實性的同時完全確保了設備和人員的安全性，同時從空間位置、速度等關鍵參數(shù)的解算算法理解工業(yè)機器人控制系統(tǒng)實現(xiàn)超高重復定位精度的原理，認識當前最先進的基于PC系統(tǒng)的自動控制技術，了解先進的多軸運動控制和高速總線通信技術，學習三維虛擬仿真應用方法，完善電氣控制和機電一體化的知識結(jié)構(gòu)。