官场小说排行榜,欢乐颂第三季

工作站

型號: CHL-DS-01

技術(shù)參數(shù)

輸入電源: 交流220V，頻率50Hz

安全保護: 急停開關(guān)，漏電保護，短路保護，過載保護

額定功率: 5kW

整體尺寸: 2200mm×1350mm×1500mm

詳細說明

工業(yè)機器人PCB異形插件工作站，以桌面式關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為核心，在操作平臺的四周合理分布有4種不同工藝應(yīng)用的機器人工具以及涂膠單元、搬運碼垛單元、異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、視覺檢測及光源單元、螺絲供料單元、總控系統(tǒng)及操作面板等組件。工作站深度集成了離線編程技術(shù)，軟件中不僅包含了與硬件平臺的相符三維模型資源，還大大簡化了涂膠及搬運碼垛工藝實現(xiàn)的編程應(yīng)用過程、提高軌跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。工作站包含了涂膠工藝、搬運碼垛工藝、分揀工藝、裝配工藝等工業(yè)機器人最典型應(yīng)用，不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機器人的操作和編程的教學(xué)需求，完全來源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競賽平臺。

典型實訓(xùn)內(nèi)容

工作站結(jié)構(gòu)認知

關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置

工業(yè)機器人手動控制及基本參數(shù)設(shè)置

工業(yè)機器人IO通信及總線通信

工業(yè)機器人單軸運動與線性運動控制

工業(yè)機器人工具TCP參數(shù)標(biāo)定

工業(yè)機器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換

工業(yè)機器人多類型工具快速更換

簡單平面軌跡、復(fù)雜空間軌跡編程

物料搬運與碼垛實訓(xùn)

產(chǎn)品外殼涂膠實訓(xùn)

零件顏色、輪廓等視覺檢測應(yīng)用實訓(xùn)

零件尺寸、位置等視覺檢測應(yīng)用實訓(xùn)

鎖螺絲裝配實訓(xùn)

基于PQArt工業(yè)機器人離線編程軟件的工作站模型環(huán)境搭建與配置

基于PQArt工業(yè)機器人離線編程軟件的涂膠離線編程應(yīng)用

基于PQArt工業(yè)機器人離線編程軟件的搬運碼垛工藝離線編程應(yīng)用

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