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工業(yè)機(jī)器人本體認(rèn)知工作站
工作站
型號: CHL-RZ-01-S
主要配置
工業(yè)機(jī)器人: 六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人本體
伺服驅(qū)動: 知名品牌高性能伺服電機(jī),2000W
技術(shù)參數(shù)
輸入電源: 交流220V,頻率50Hz
安全保護(hù): 漏電保護(hù)、短路保護(hù)
額定功率: 0.5kW
整體尺寸: 2500mm×1000mm×1800mm
詳細(xì)說明

工業(yè)機(jī)器人本體認(rèn)知工作站,采用真實應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人本體,對其進(jìn)行零件級的解構(gòu),按照真實裝配的結(jié)構(gòu)順序進(jìn)行排列,將主要核心部件固定在展架上進(jìn)行展示。工作站主要應(yīng)用在初期接觸工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的教學(xué)過程中,作為學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和核心部件的認(rèn)知平臺。工作站的展示內(nèi)容可使學(xué)生從內(nèi)部構(gòu)成理解工業(yè)機(jī)器人的運動方式和動力傳遞,機(jī)械相關(guān)專業(yè)類的學(xué)生通過真實設(shè)備消化理論知識,完善機(jī)械設(shè)計及運動控制的知識結(jié)構(gòu)。

典型實訓(xùn)內(nèi)容
工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)認(rèn)知
各關(guān)節(jié)軸傳動形式認(rèn)知
各規(guī)格伺服電機(jī)認(rèn)知
精密RV減速機(jī)認(rèn)知
精密諧波減速機(jī)認(rèn)知

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