工業(yè)機(jī)器人人機(jī)互動(dòng)工作站，以工業(yè)機(jī)器人為核心，結(jié)合了無(wú)線通信、圖像處理、離線編程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了人在平板上隨意寫字繪畫(huà)，工業(yè)機(jī)器人可在畫(huà)板上復(fù)現(xiàn)筆跡，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制技術(shù)，同時(shí)讓人充分的參與到工作站的運(yùn)行過(guò)程中，增強(qiáng)教學(xué)的趣味性和設(shè)備的展示性。